此轨道摄像机器人是思佰得机器人公司“蜘蛛”索道摄像技术的地面轨道化变形应用，使用蜘蛛系统主要部件加轨道附件组合而成，一脉相承，互为调用，*大程度发挥组件功用，特殊设计可支持高速或弯轨。

技术特点：

双端牵引，动力强劲；（左右两台1.3KW的伺服电机负责摄像车的移动和升降，*大移动速度和升降速度3米/秒）

智能解算，协调灵活；（**的平移和升降同步控制的解算方法，实现系统高精度的位置和速度运动，并可提供精准的位置数据用于虚拟系统）

独特设计，平顺稳定；

刚柔并济，模组兼容；

灵活定制，拓展方便；

内置光纤，长时供电；（复合缆系统，既可以10倍安全的承担系统运行拉力，内部的光缆系统可以可靠传输高清/4K信号以及云台及摄像机的控制信号）

手动程控，模式多样。（系统具有速度模式，编程自动模式，预置点模式，示教记录模式）

系统参数：

1、驱动单元：

重量：30kg

体积：560×405×290 mm

电 源 ：220V / 7A

收卷速度：5 米/秒

卷筒容量：标准版50米、加长版120米

2、摄像轨道车：

重量：40kg

摄像机：HDC-P1(高清) HDC-P70（4K）

结构型式：高精度行走轮、独特的高频滤除减震轮架结构、高强度铝合金车体结构、三截同步伸缩立柱、防翻车插锁结构、全内部布线设计

滑动器件：工业滑轨滑块（上银高端滑轨滑块）

升降高度：720mm-1520mm（使用如影 2：1000-1800mm）

自由度：方向 N×360°，俯仰-45°～ +110°

摄像机控制：无线数传遥控或光缆（通过使用复合缆内光纤通道实现摄像机及云台的数据控制）

供电方式：机载电池

电池续航时间：约 5 小时（视摄像机等配置而定）

控制方式：手动或自动

3、控制台：嵌入式电脑，操控键盘，摄像控制台（完全自主知识产权的控制软件，功能强大的摄像控制台）

4、轨道：工业型材拼接，轨距 400mm，支持长度 120M

思佰得机器人

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